芝浦2回目。HRI先生に無事帰ってこれたんですね、と言われる。 今日は座標系とニュートン方程式の導入の話。ネットは大丈夫になった。 昼はひさびさに生協で。しかし、確かに普段の2分の1くらいの値段。 午後も同じく。ipad と macbook を zoom で無線共有し…