新 Tier モデル実装は続く。やはり非線形性をちゃんと入れようとすればするほど、低振動モードがやばい振る舞いになる。。 ちょっと千駄木の人たちもつついてみる。 昼はカレーブルスト＋ポテト。ドイツの有名な電化製品屋 SATURN の宣伝の男はボクシングと…